Cuncepimentu di rack unicu vs. cuncepimentu di rack duale

L'attuatori à cremagliera è pignone offrenu e più ampie gamme di coppia è rotazione paragunate à altri meccanismi di cunversione per cunvertisce a forza lineare in coppia rotazionale. Anu una alta efficienza meccanica è e coppie ch'elli sò capaci di pruduce varianu da un paru di Nm à parechje migliaia di Nm.

Tuttavia, un inconveniente potenziale di u disignu à cremagliera è pignone hè u ghjocu. U ghjocu si verifica quandu l'ingranaggi à cremagliera è pignone ùn sò micca cumpletamente allineati è ci hè un picculu spaziu trà ogni cunnessione ingranata. Stu disallineamentu pò causà usura di l'ingranaggi durante u ciclu di vita di l'attuatore, chì à u so tornu aumenta u ghjocu.

Un'unità à doppia cremagliera usa una coppia di cremagliere da i lati opposti di u pignone. Questu aiuta à eliminà u ghjocu duvutu à una forza contraria è raddoppia ancu a coppia di uscita di l'unità è aumenta l'efficienza meccanica di u sistema. In l'attuatore à doppia azzione mostratu in a Figura 3, e duie camere da i lati sò piene d'aria pressurizzata, chì spinge i pistoni versu u centru è per riturnà i pistoni à a pusizione iniziale, a camera in u centru hè à u so tornu pressurizzata.

Funzione

L'attuatori pneumatici à cremagliera è pignone ponu esse à semplice o à doppiu effetto. Hè ancu pussibule per questi attuatori di furnisce parechji arresti.

Azione simplice vs. azione doppia

In un attuatore à azzione simplice, l'aria hè furnita solu à un latu di u pistone è hè rispunsevule di u muvimentu di u pistone in una sola direzzione. U muvimentu di u pistone in a direzzione opposta hè realizatu da una molla meccanica. L'attuatori à azzione simplice cunservanu l'aria compressa, ma realizanu u travagliu in una sola direzzione. Un svantaghju di i cilindri à azzione simplice hè a forza di uscita inconsistente per una corsa cumpleta per via di a forza opposta di a molla. A figura 4 mostra un attuatore rotativu pneumaticu à doppia cremagliera à azzione simplice.

In un attuatore à doppia azzione, l'aria hè furnita à e camere da i dui lati di u(i) pistone(i). Una pressione d'aria più alta da una parte pò spinghje u(i) pistone(i) versu l'altra parte. L'attuatori à doppia azzione sò aduprati quandu u travagliu deve esse realizatu in e duie direzzione. A figura 5 mostra un attuatore rotativu pneumaticu à doppia cremagliera à doppia azzione.

Unu di i vantaghji di i cilindri à doppiu attu hè a forza di uscita custante in un intervallu di rotazione cumpletu. L'inconvenienti di i cilindri à doppiu attu sò u so bisognu d'aria compressa per u muvimentu in e duie direzzione è a mancanza di una pusizione definita in casu di mancanza di putenza o di pressione.

Posizionamentu multiplu

Certi attuatori à cremagliera è pignone sò capaci di piantà si in parechje pusizioni in tuttu u range di una rotazione cuntrullendu a pressione à i porti. E pusizioni di stop ponu esse in ogni sequenza, ciò chì permette à l'attuatore di passà selettivamente una pusizione di stop intermedia.

Bulloni di arresto di corsa

I bulloni di arresto di corsa sò situati à u latu di u corpu di l'attuatore (cum'è si vede in a Figura 6) è permettenu di aghjustà e pusizioni finali di i pistoni limitendu a rotazione di l'ingranaggio di pignone da l'internu. Quandu si installa l'attuatore, inserite i dui bulloni di arresto di corsa finu à ch'elli cuntattanu u tappu di arresto di corsa. Continuate à avvità u bullone di arresto di corsa sinistro finu à chì a fessura di u pignone visibile in cima gira à a pusizione chì hè parallela à a lunghezza di u corpu di l'attuatore.