Rack unicu versus design dual rack

L'attuatori di cremagliera è pignone offrenu i più largu intervalli di torque è rotazione cumparatu cù altri meccanismi di cunversione per cunvertisce a forza lineare in torque rotazionale.Havi una alta efficienza meccanica è i torques chì sò capaci di pruduce da un paru di Nm à parechje millaie di Nm.

Tuttavia, un svantaghju potenziale di u disignu di a cremagliera è u pignone hè u backlash.U backlash si verifica quandu l'ingranaggi di cremagliera è pignone ùn sò micca cumpletamente allineati è ci hè un picculu spaziu trà ogni cunnessione ingranata.Stu misalignamentu pò causà usu di l'ingranaggi durante u ciclu di vita di l'attuatore, chì à u turnu aumenta u backlash.

Una unità di cremagliera doppia usa un paru di rack in i lati opposti di u pignone.Questu aiuta à eliminà u backlash per via di una forza contraria è ancu radduppia u torque di output di l'unità è aumenta l'efficienza meccanica di u sistema.In l'attuatore di doppia azione mostratu in Figura 3, i dui camere nantu à i lati sò pieni di aria pressurizzata, chì spinghje i pistoni à u centru è per rinvià i pistoni à a pusizione iniziale, a camera in u centru hè à u turnu pressurizzata.

Funzione

L'attuatori pneumatici a cremagliera è pignone ponu esse sia à azione semplice sia à doppia azione.Hè ancu pussibule per questi attuatori di furnisce parechje tappe.

Singulu attu versus doppia azzione

In un attuatore unicu, l'aria hè furnita solu à un latu di u pistone è hè rispunsevule per u muvimentu di u pistone in una sola direzzione.U muvimentu di u pistone in a direzzione opposta hè realizatu da una molla meccanica.L'attuatori à azione unica conservanu l'aria compressa, ma facenu u travagliu in una sola direzzione.Un inconveniente di i cilindri à azione unica hè a forza di output inconsistente attraversu una corsa completa per via di a forza di primavera opposta.A Figura 4 mostra un attuatore rotativu pneumaticu à doppia rack à azione unica.

In un attuatore à doppia azione, l'aria hè furnita à e camere da i dui lati di u pistone (s).A pressione di l'aria più alta da un latu pò guidà u pistone (s) à l'altru latu.L'attuatori à doppia azione sò usati quandu u travagliu deve esse realizatu in e duie direzzione.A Figura 5 mostra un attuatore rotativu pneumaticu à doppia azione doppia.

Unu di i vantaghji di i cilindri à doppia azione hè a forza di output constante attraversu una gamma di rotazione completa.L'inconvenienti di i cilindri di doppia azione sò a so necessità di l'aria compressa per u muvimentu in e duie direzzione è a mancanza di una pusizione definita in casu di fallimentu di putenza o pressione.

Posizionamentu multiple

Certi attuatori di rack-and-pinion sò capaci di piantà in parechje pusizioni attraversu a gamma di una rotazione cuntrullendu a pressione à i porti.E pusizioni di stop ponu esse in ogni sequenza, facendu pussibule per l'attuatore di passà selettivamente una pusizione di stop intermedia.

Bulloni di arrestu di viaghju

I bulloni di arrestu di viaghju sò nantu à u latu di u corpu di l'attuatore (cum'è vistu in a Figura 6) è permettenu l'aghjustamentu di e pusizioni finali di i pistoni limitendu a rotazione di l'ingranaggio di pignone da l'internu.Quandu si stallanu l'attuatore, inserisce i dui bulloni di arrestu di corsa finu à chì toccanu u capu di arrestu di corsa.Cuntinuà à avvità u bullonu di arrestu di viaghju di manca finu à chì a fessura di pignone visibile nantu à a cima gira à a pusizione parallela à a lunghezza di u corpu di l'attuatore.